自分を自分でコントロールできない時の犯罪は罪？

車に例えますと、
車体が「体」
運転手が「自意識」

普段はアクセル踏むと加速するし、ハンドル左に切れば、左に曲がっていくのに、
たまに、コントロール不能になる時がある（号泣時に涙出てくるなと思っても出てくるし、泣くのをやめようと思っても止められない。
この怒りを収まれ！と思っても、怒りが収まらず怒鳴ってしまったり）

車で例えると、暴走（自意識によって体をコントロールできない状態、アクセル踏んでもないのに加速したり、ハンドル左にきったのに、右へ曲がったり）

自分の体を自分の意志でコントロールできないことが誰にでもあると思う（特に感情的になった時）
この暴走時に犯罪行為を犯した場合って罪なのかな？自分の意志とは違う行動を体がしてしまっている。
制御不能の車で事故を起こした時、運転手（制御しようとしても制御不能だった）に罪はある？
たまに制御不能になる車に、生まれつき乗らされている運転手は可哀想じゃないかな？
制御可能時の犯罪は罪だと思うけど。　

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